- 摘掉“人工智障”帽子：新技術(shù)讓機(jī)器人也能“三思后行”
信息來(lái)源：新浪科技
發(fā)布時(shí)間：2018-01-02
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| 人類有能力在采取行動(dòng)之前首先進(jìn)行思考。例如，如果有人想踢球，可能就會(huì)考慮球會(huì)跑到那里去，以及把球踢到新位置的概率。機(jī)器人往往不具備這種能力，因?yàn)樗鼈儍?nèi)部的程序通常只能執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù)，沒(méi)有配備人工智能程序的機(jī)器人尤其如此。
但加州大學(xué)伯克利分校的研究人員卻發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人也可以具備這種直覺(jué)。為了證明這一點(diǎn)，他們開(kāi)發(fā)了新的機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù)，使得機(jī)器人可以提前思考，以便“搞清楚如何操縱他們之前從未碰到過(guò)的物體?！?br> 該團(tuán)隊(duì)將這項(xiàng)技術(shù)稱作“視覺(jué)遠(yuǎn)見(jiàn)”，但這并不表示機(jī)器人具備預(yù)測(cè)未來(lái)的能力——至少目前沒(méi)有。
伯克利的研究人員將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到一臺(tái)名為Vestri的機(jī)器人身上，使之可以預(yù)測(cè)機(jī)器人的攝像頭幾秒種后能夠看到的內(nèi)容。具備了新的“遠(yuǎn)見(jiàn)”后，Vestri便可在不觸碰附近其他物體的情況下，在桌子上移動(dòng)各種小物體。最令人驚訝的是，這項(xiàng)技術(shù)還能讓機(jī)器人在沒(méi)有人類指導(dǎo)和監(jiān)督，也沒(méi)有物理知識(shí)的情況下，完成這些小任務(wù)。 | |
| “跟我們?cè)诃h(huán)境中采取行動(dòng)的方式一樣，這種方法也能讓機(jī)器人對(duì)不同行為如何影響周圍的世界進(jìn)行視覺(jué)化。”伯克利電機(jī)工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)系助理教授賽季·萊文（Sergey Levine）說(shuō)，“這就能在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中對(duì)高度靈活的技能展開(kāi)智能規(guī)劃?！?br> “視覺(jué)遠(yuǎn)見(jiàn)”的基礎(chǔ)是“卷積循環(huán)視頻預(yù)測(cè)”，或稱動(dòng)態(tài)神經(jīng)平流（DNA）。該團(tuán)隊(duì)表示，基于DNA的模型可以根據(jù)機(jī)器人的行為，預(yù)測(cè)圖像中的像素如何從一幀跳入另外一幀。作為萊文實(shí)驗(yàn)室的博士生兼最初的DNA模型的發(fā)明人，切爾西·菲恩（Chelsea Finn）解釋道，像Vestri這樣的機(jī)器人現(xiàn)在可以“完全靠自己來(lái)掌握一系列視覺(jué)對(duì)象操控能力”。
萊文實(shí)驗(yàn)室的費(fèi)德里科·艾伯特（Frederik Ebert）則將這種機(jī)器人的運(yùn)作方式與人類在其所處環(huán)境中與物體的互動(dòng)方式進(jìn)行對(duì)比：
“通過(guò)一生當(dāng)中與各種物體的數(shù)百萬(wàn)次互動(dòng)，人類便可在沒(méi)有老師的情況下學(xué)會(huì)操控物體的技巧?！卑卣f(shuō)，“我們已經(jīng)證明，完全有可能開(kāi)發(fā)一套機(jī)器人系統(tǒng)，利用大量自動(dòng)收集的數(shù)據(jù)來(lái)學(xué)習(xí)可以廣泛使用的操控能力，尤其是推動(dòng)物體的能力?！?br> 萊文指出，Vestri的能力仍然存在一些局限，但他們將會(huì)采取更多措施來(lái)改進(jìn)這項(xiàng)技術(shù)。有朝一日，這種技術(shù)或許可以對(duì)無(wú)人駕駛汽車起到幫助，使之更好地應(yīng)對(duì)新的環(huán)境和不熟悉的物體。
但這項(xiàng)技術(shù)還需要很多改進(jìn)才能實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，例如吸收更多經(jīng)過(guò)提煉的視頻預(yù)測(cè)和方法。
今后的機(jī)器人或許可以借助類似的技術(shù)完成更加復(fù)雜的任務(wù)，例如拿起和放置物體，或者處理衣服或繩子等柔軟且容易變形的物體。照此推測(cè)，洗衣機(jī)有朝一日或許還能額外配備疊衣服功能。 | |