| 無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。
據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
研發(fā)歷史
從20世紀(jì)70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功。
世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。
技術(shù)原理
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景
主要特點(diǎn)
安全穩(wěn)定
安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。
另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。
當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來說，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度。
自動(dòng)泊車
車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位。
由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作）。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。
汽車測試
上路測試
2015年1月，英國將于開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國也將修訂道路交通規(guī)則，為無人駕駛汽車的出現(xiàn)提供適當(dāng)?shù)囊?guī)則指引。
英國商務(wù)部長凱布爾日前宣布，英國將于2015年1月開始在至多三個(gè)試點(diǎn)城市測試無人駕駛汽車，并將考慮重新調(diào)整交通規(guī)則，為這種新型汽車“鋪路”。
無人駕駛汽車已經(jīng)在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。美國有四個(gè)州甚至已經(jīng)通過了有關(guān)允許無人駕駛汽車上路的法律。
已有多個(gè)國家研發(fā)并測試了無人駕駛汽車。美國搜索巨頭谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過30萬公里，中國的無人駕駛智能汽車于2012年完成了在京津高速公路上的測試，日本、德國、新加坡、瑞典等國也都對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行了測試。
上路監(jiān)控
英國監(jiān)管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監(jiān)控，并且可以隨時(shí)切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進(jìn)行導(dǎo)航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應(yīng)對(duì)障礙。
國際在線消息：據(jù)中新社電，無人駕駛汽車將于2015年初在英國的4個(gè)城鎮(zhèn)試運(yùn)行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無人駕駛汽車試行項(xiàng)目，倫敦郊區(qū)的兩個(gè)小鎮(zhèn)格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項(xiàng)試驗(yàn)。
試行項(xiàng)目
在英國財(cái)政部公布秋季財(cái)政報(bào)告后，英國半官方機(jī)構(gòu)“創(chuàng)新英國”2014年12月4日宣布了承擔(dān)無人駕駛汽車試行項(xiàng)目的城鎮(zhèn)。在秋季財(cái)政報(bào)告中，英國財(cái)政大臣奧斯本承諾給這項(xiàng)計(jì)劃追加900萬英鎊的撥款。2014年7月，這個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)獲得1000萬英鎊的投資。
被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗(yàn)一種自駕車項(xiàng)目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測試第三種自駕車。
英國政府宣布，四座城市的自駕車實(shí)驗(yàn)，將從2015年開始啟動(dòng)，政府將撥款900萬英鎊（約合1400萬美元），七月份，這一計(jì)劃已經(jīng)首先獲得了1000萬英鎊的撥款。
在項(xiàng)目測試期間，所涉及的各家汽車公司還可以獲取更多資金幫助。
布里斯托市將測試“Venturer聯(lián)盟”的自駕車技術(shù)，這一計(jì)劃的主要目的，就是觀察自動(dòng)駕駛汽車是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。
這一聯(lián)盟的成員公司包括保險(xiǎn)集團(tuán)Axa，自駕車引發(fā)的一些保險(xiǎn)問題也在關(guān)注范圍內(nèi)。 | |